HUBEI UNIVERSITY / EILAB

赵汛Xun Zhao

湖北大学人工智能学院研究生

研究机器人策略如何高效适应新任务，并从仿真走向真实系统。

依托 EILab，围绕视觉-语言-动作模型的高效适配、双臂元多智能体强化学习与真机部署开展研究。

研究也覆盖算法与系统实践：从 MuJoCo 中的跨任务训练和动态避障，到双 UR5 平台上的 RGB-D 感知、关节速度控制与真机部署。两项相关工作目前正在 AAMAS 2027 审稿，分别是研究双臂动态避障的 DM-NAV，以及视觉-语言-动作模型参数高效微调的实证研究；VLA-MoE 方向仍在推进。